PIC18Fxx8x с интерфейсом CAN 2.0B		PIC18

 

Семейство FLASH-микроконтроллеров от Microchip PIC18Fхх8 со встроенным CAN-контроллером стандарта CAN2.0B является одним из самых миниатюрных и производительных. Обеспечивая 10MIPS при тактовой частоте 10МГц и работая в широком диапазоне питающих напряжений 2.0…5.5В, PIC18F248, PIC18F258, PIC18F448, PIC18F458 позволяют создавать устройства не только успешно решающие сложные математические задачи, но и одновременно поддерживающие связь с системой по CAN-шине.

Встроенный CAN-контроллер в PIC18Fхх8 поддерживает скорость передачи данных до 1 Мбит/с, содержит приемник с двумя буферами и двумя уровнями приоритета, шесть полных фильтров приемника, две маски. Три буфера передатчика доступны для программного указания приоритетов и фильтр отказа. Предусмотрены: автоматический выход из "спящего" режима при активности на шине, встроенный низкочастотный фильтр для минимизации ложных стартов из-за помех, программируемые "замыкание шлейфа" для организации самоконтроля, скорость передачи данных и самосинхронизация по модулю таймера.

В новых CAN-микроконтроллерах Microchip серии PIC18Fxx8x теперь появится значительно усовершенствованный модуль CAN – ECAN, поддерживающий стандарт Bosh, протоколы DeviceNet и режим FIFO.

Модуль ECAN может работать в 3-х режимах.

В режиме “0” - это стандартный CAN модуль, аналогичный PIC18Fхх8.

В режиме “1” добавляются 3 быстрых TX, 2 быстрых RX и 6 независимо конфигурируемых TX/RX буферов. Доступны 16 фильтров, 2 маски и возможность автоматического RTR ответа.

В режиме “2” буферы RX организуются в FIFO очередь на 8 сообщений. Такая схема очень хорошо подходит для организации обмена между сетями (построение мостов, маршрутизаторов и т. д.).

В новых микроконтроллерах PIC18Fxx8x встроен усовершенствованный модуль USART, способный аппаратно поддерживать RS232, RS485 и протокол LIN. Этот модуль - EUSART позволяет не только самостоятельно принимать/передавать данные, разгружая ядро, но и автоматически определять скорость принимаемых данных, а в состоянии SLEEP принимать информацию с шины и давать сигнал "пробуждения" контроллеру при возникновении активности на шине в соответствии со спецификацией стандарта LIN.

 

Тип	FLASH память программ, байт	ОЗУ данных	EEPROM данных	Порты I/O	Каналов 10бит АЦП	PWM/ CCP/ ECCP	Таймеры 8/16	Поддержка ICD	Дополнительная периферия
PIC18F248	16384	768	256	23	5	1/1/1	1/3	+	CAN 2.0B, AUSART, SPI, MI2C
PIC18F258	32768	1536	256	23	5	1/1/1	1/3	+	CAN 2.0B, AUSART, SPI, MI2C, PSP
PIC18F448	16384	768	256	34	8	5/1/1	1/3	+	CAN 2.0B, AUSART, SPI, MI2C, PSP
PIC18F458	32768	1536	256	34	8	5/1/1	1/3	+	CAN 2.0B, AUSART, SPI, MI2C, PSP
PIC18F2680	65536	3027	1024	25	10	2/1/1	1/3	+	ECAN 2.0B, EUSART, SPI, MI2C
PIC18F4680	65536	3027	1024	36	13	2/1/1	1/3	+	ECAN 2.0B, EUSART, SPI, MI2C, PSP
PIC18F6680	65536	3027	1024	52	12	5/1/1	1/3	+	ECAN 2.0B, EUSART, SPI, MI2C, PSP
PIC18F8680	65536	3328	1024	68	16	5/1/1	1/3	+	ECAN 2.0B, EUSART, SPI, MI2C, PSP
PIC18F6585	49152	3328	1024	52	12	5/1/1	1/3	+	ECAN 2.0B, EUSART, SPI, MI2C, PSP
PIC18F8585	49152	3328	1024	68	16	5/1/1	1/3	+	ECAN 2.0B, EUSART, SPI, MI2C, PSP

Примечания:
CCP - модуль захвата, сравнения, ШИМ
ECCP – расширенный модуль захвата, сравнения, ШИМ
PBOR - программируемый генератор сброса
PLVD - программируемый детектор снижения напряжения
EUSART – расширенный интерфейс USART
Корпуса: 28P - DIP-28, SO - SOIC-28 300mil, 40P – DIP-40, 44PT – TQFP-44, 44ML - QFN корпус (8*8mm)