ТРИТОН-электронные компоненты

Поставка электронных компонентов - 718-84-05
Тритон-электронные компоненты

 

www.trt.ru

 

 

Образцы
Вы можете заказать образцы микросхем Microchip под свой проект



 
  PIC18Fxx31 для управления электроприводом  

Компания Microchip Technology Inc предлагает широкий ассортимент микроконтроллеров для встраиваемых систем управления. Особое внимание привлекают контроллеры с возможностью управления двигателями. Двигатели широко применяются в системах управления, приборных панелях автомобилей, бытовых приборах, вентиляторах и кондиционерах.

Большинство выпускаемых микроконтроллеров Microchip серии PIC18 имеет 10-и разрядный усовершенствованный модуль сравнения/захвата/ШИМ (ECCP). Основное отличие этого модуля заключается в возможности от одного ШИМ - генератора управлять 2 или 4 выходами с программируемой полярностью, т.е. в возможности управления мостовыми и полумостовыми схемами. В мостовых схемах, где управление двигателем осуществляется ШИМ модуляцией напряжения питания, силовые ключи требуют больше времени на выключение чем на включение. Поэтому важно обеспечить защитный интервал между переключением силовых ключей, что обеспечивается программируемой задержкой (dead time) во всех модулях ECCP. Следует заметить, что модуль ECCP часто присутствует наравне с обычным модулем CCP.

Контроллеры PIC18F4x20 семейства nanoWatt имеют один модуль ECCP с 1, 2 или 4 выходами ШИМ с возможностью программирования полярности выхода и времени задержки (dead time). Еще одна особенность – это автоматическое выключение и перезапуск по сигналу внешнего события. В контроллерах PIC18Fxx21 и PIC18Fxx25 присутствуют 3 аналогичных модуля ECCP, что позволяет использовать контроллеры в сложных системах управления несколькими двигателями, таких как приборная панель автомобиля и т.п.

В микроконтроллерах PIC18Fxx31 имеется уже четыре 14-ти разрядных модуля ECCP с комплиментарными выходами, что позволяет осуществлять независимое высокоточное управление сразу четырьмя моторами. Модуль ECCP этих контроллеров может формировать как центрированную ШИМ, так и выровненную по фронту. Контроллеры имеют специальный вход FAULT для реализации функции защиты силового драйвера и ключей при возникновении аварийной ситуации. Еще одна особенность контроллеров PIC18Fxx31 это наличие интерфейса квадратурного кодера, для определения скорости, направления вращения ротора двигателя, а также определения его положения.

 

Наименование

Program memory,
байт

EEPROM,
байт

RAM,
байт

I/O выв.

АЦП 10 бит 200ksps

Таймеры

PWM/ CCP/ ECCP

Motor control PWM

Интерфейс квадр. кодера

BOR/ PBOR/ PLVD

ICD, число точек останова

Другая периферия

PIC18F2331

8192

256

768

24

5

1-8бит,

3-16бит, WDT

2, 8-14bit /2/2

+

+

PBOR/ PLVD

1

Motor Control, EUSART, SPI, I2C

PIC18F2431

16384

256

768

24

5

1-8бит,

3-16бит, WDT

2, 8-14bit /2/2

+

+

PBOR/ PLVD

1

Motor Control, EUSART, SPI, I2C

PIC18F4331

8192

256

768

36

9

1-8бит,

3-16бит, WDT

2, 8-14bit /2/2

+

+

PBOR/ PLVD

1

Motor Control, EUSART, SPI, I2C

PIC18F4431

16384

256

768

36

9

1-8бит,

3-16бит, WDT

2, 8-14bit /2/2

+

+

PBOR/ PLVD

1

Motor Control, EUSART, SPI, I2C

 

Daname.DesignLab
(495) 668-26-46                 © Тритон-электронные компоненты 2005                triton@trt.ru